1938年 由七名股東合營建廠成立“天祥和記鐵工廠”。成為國內首家民族資本制藥機械企業。
1957年 公司公私合營改名為“上海天祥機器廠”
1966年 文化大革命時為“上海東方紅制藥機械廠”
1969年 改名為“上海第一制藥機械廠”。
1992年 2月與新加坡合資,成立“上海天祥?健臺制藥機械有限公司”。總投資958萬美元